淺談四向車(chē)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的智能

　　目前市場(chǎng)上應(yīng)用最廣泛的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)解決方案有兩種，一種是以堆垛機(jī)為主要設(shè)備的解決方案，一種是以四向車(chē)為主要設(shè)備的解決方案。它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，在不同應(yīng)用場(chǎng)景下，發(fā)揮著不同的功能與效率。但是，四向車(chē)作為一種設(shè)備，它是聽(tīng)從計(jì)算機(jī)指令進(jìn)行作業(yè)的，所以，四向車(chē)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的智能實(shí)現(xiàn)，還是以軟件為大腦。

　　在倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中，主要有入庫(kù)與出庫(kù)兩種作業(yè)，另外，可能會(huì)加上盤(pán)點(diǎn)作業(yè)。四向車(chē)自動(dòng)貨立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)對(duì)貨物的識(shí)別，依賴(lài)與每個(gè)存儲(chǔ)單元（比如托盤(pán)）的唯一編碼，可以是條形碼，也可以是二維碼，或是RFID。智能所體現(xiàn)的差異，就在于在確定的硬件環(huán)境中，如何提升倉(cāng)儲(chǔ)的作業(yè)效率。

　　比如入庫(kù)時(shí)，如何合理的分配貨位，就需要從多參數(shù)與算法，在實(shí)際操作中一般需要考慮三個(gè)方面。

　　第一方面是要考慮周轉(zhuǎn)率。不管出庫(kù)方式是整托出庫(kù)還是揀選出庫(kù)，使用頻率越高的貨物，存放時(shí)應(yīng)該放在離出入口越近的位置，這樣可以有效的提升倉(cāng)儲(chǔ)的作業(yè)效率。

　　第二方面是要考慮相關(guān)性。不過(guò)考慮相關(guān)性，只針對(duì)揀選出庫(kù)的使用場(chǎng)景。如果一張訂單，需要取出若干個(gè)托盤(pán)，每個(gè)托盤(pán)被取出后從中揀選出需要的數(shù)量，再將托盤(pán)送回原位置，再取走另一個(gè)托盤(pán)。這樣將相關(guān)度高的貨物放在距離更短的位置，可以節(jié)約取貨時(shí)間，提升作業(yè)效率。

　　第三方面，是要考慮貨架的穩(wěn)定性。為了保持貨架的穩(wěn)定，一般需要將更重的貨物放在底層。所以在存儲(chǔ)時(shí)，要根據(jù)貨物的重量，去選擇適合存儲(chǔ)的層，以保持整體穩(wěn)定與安全。

　　而出庫(kù)時(shí)，如果是揀選作業(yè)，需要對(duì)批量的訂單，進(jìn)行合理的規(guī)劃，把貨物重復(fù)度高訂單放在一起，合并取貨，這樣可以減少四向車(chē)的取貨次數(shù)，提升出庫(kù)作業(yè)的效率。

　　如果是整托出貨，還可以在整體上，將出庫(kù)與入庫(kù)的指令，進(jìn)行整體的優(yōu)化。每入庫(kù)存貨一次，四向車(chē)出來(lái)時(shí)，可以就近將出庫(kù)的貨物運(yùn)送出來(lái)。

　　軟件系統(tǒng)，是四向車(chē)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)重要組成部分，有時(shí)候，客戶(hù)在選擇方案時(shí)，只關(guān)注硬件的性能，而忽視了軟件所帶來(lái)的智能化，最終，可能在相同需求下，花費(fèi)更多的成本。