自動(dòng)化有軌倉(cāng)庫貨架概述

　　自動(dòng)化倉(cāng)庫在國(guó)內(nèi)已經(jīng)被眾多大型企業(yè)所接受和使用。其實(shí)自動(dòng)化倉(cāng)庫貨架在分類上也有很多，下面我們就自動(dòng)化有軌倉(cāng)庫貨架來作一個(gè)闡述。
　　近幾年來，自動(dòng)化搬運(yùn)的概念已出現(xiàn)了很久，但自動(dòng)化搬運(yùn)實(shí)施的時(shí)間并不長(zhǎng)。自動(dòng)化搬運(yùn)開始實(shí)施時(shí)主要用在紙箱的揀選上，目前自動(dòng)化搬運(yùn)已經(jīng)轉(zhuǎn)向高層倉(cāng)庫自動(dòng)化存取系統(tǒng)（ASRS）。自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)在于：它將資金投資于自動(dòng)化設(shè)備，而不是將資金用來作為機(jī)械化搬運(yùn)系統(tǒng)的人工費(fèi)用投資。除了減少直接的人員數(shù)量以外，自動(dòng)化系統(tǒng)還提高了操作的速度和準(zhǔn)確性。自動(dòng)化的缺點(diǎn)是：投資大，開發(fā)和應(yīng)用復(fù)雜。根據(jù)國(guó)際自動(dòng)化倉(cāng)庫會(huì)議（International Conference on Automatic Warehousing）的定義，所謂自動(dòng)化倉(cāng)庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主、并結(jié)合入出庫周邊設(shè)備來進(jìn)行作業(yè)的一種倉(cāng)庫。其基本系統(tǒng)有四個(gè)組成部分：儲(chǔ)存貨架、存取設(shè)備、輸入輸出設(shè)備、控制系統(tǒng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫的形式有整體式倉(cāng)庫（Building tyue:Building in rack supported）和分離式倉(cāng)庫（Unit type:Building is freestanding front rack structure）兩個(gè)基本類型。自動(dòng)化倉(cāng)庫起始于12米以上的高層貨架倉(cāng)庫，這種倉(cāng)庫的貨架結(jié)構(gòu)不但用于存放貨物，同時(shí)又是倉(cāng)庫基筑的柱子和倉(cāng)庫側(cè)壁的支撐，即倉(cāng)庫建筑與貨架結(jié)構(gòu)成為一個(gè)不可分開的整體，顧稱整體式倉(cāng)庫。整體式倉(cāng)庫具有技術(shù)水平高、投資大和建設(shè)周期長(zhǎng)等問題，適用于大型企業(yè)和流通中心。相反，貨架結(jié)構(gòu)自成一個(gè)單元與建筑無關(guān)的倉(cāng)庫，則稱分離式倉(cāng)庫。分離式倉(cāng)庫與整體式倉(cāng)庫比較有下述優(yōu)點(diǎn)：
　　（1） 因與建筑無關(guān)，所以利用車間內(nèi)部一隅就可建設(shè)與生產(chǎn)工藝密切連接的倉(cāng)庫，也可把現(xiàn)有建筑改造成為倉(cāng)庫；
　　（2） 當(dāng)現(xiàn)有建筑地面耐壓為3噸/平方米、不平度為30-50毫米時(shí)，地面無需處理即可建設(shè)分離式倉(cāng)庫。而整體式倉(cāng)庫地基和地面的處理較為　　　復(fù)雜，費(fèi)用約占總費(fèi)用的5-15%；
　　（3） 建設(shè)周期短，整體式倉(cāng)庫的建設(shè)周期一般需1.5-2年，但分離式倉(cāng)庫的建設(shè)周期則較短；
　　（4） 分離式倉(cāng)庫的貨架、巷道式堆垛起重機(jī)和自動(dòng)化控制等機(jī)械設(shè)備易標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，可實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，達(dá)到價(jià)廉的效果。
　　由于上述原因，國(guó)外小型分離式倉(cāng)庫的發(fā)展速度要比大型整體式倉(cāng)庫更為迅速，約占總量的80%。而大型整體式倉(cāng)庫隨著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力的發(fā)展，倉(cāng)庫技術(shù)有進(jìn)一步向系統(tǒng)化、自動(dòng)化、無人化方向發(fā)展，倉(cāng)庫管理向計(jì)算機(jī)化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的趨勢(shì)，不但追求倉(cāng)庫的經(jīng)濟(jì)效益，而且希望為進(jìn)一步提高企業(yè)的綜合經(jīng)濟(jì)效益作出重要貢獻(xiàn)。例如：年銷售量大200萬臺(tái)、多種型號(hào)的豐田汽車公司為了在減少庫存、減少積壓資金的同時(shí)，及時(shí)向世界各用戶供應(yīng)配件以提高服務(wù)質(zhì)量。加強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)建造了庫存容量是13570個(gè)貨位、庫存品種3000余種、倉(cāng)庫高為22米的自動(dòng)化倉(cāng)庫。該倉(cāng)庫采用FACOM270-30計(jì)算機(jī)進(jìn)行倉(cāng)庫的在線控制和帳目管理，并通過通信網(wǎng)絡(luò)直接與總公司的IBM360-50大型計(jì)算機(jī)連接，因此它不但提高了倉(cāng)庫的經(jīng)濟(jì)效益，而且由于總公司具備了正確掌握庫存量，及時(shí)地部署生產(chǎn)，正確、迅速地調(diào)整接受訂貨的交貨期，及時(shí)地對(duì)遲誤的交貨進(jìn)行督促；快速地向生產(chǎn)部門指出急需安排的產(chǎn)品等條件，從而使庫存、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)等成為一個(gè)有機(jī)的整體，大大提高了企業(yè)的經(jīng)營(yíng)效果和經(jīng)濟(jì)效益。高層倉(cāng)庫的設(shè)施是鋼制的，可達(dá)40米高。典型的高層倉(cāng)庫設(shè)施是由一排排儲(chǔ)存架組成，每排儲(chǔ)存架被30-200米的通道隔開，主要的存取作業(yè)都在這些通道里完成。存取機(jī)在通道里來回行走，把商品搬運(yùn)到儲(chǔ)存架上或搬離儲(chǔ)存架。倉(cāng)庫中有許多存取機(jī)可供使用。為了達(dá)到水平移動(dòng)和垂直升降所需的一定的穩(wěn)定性，多數(shù)存取機(jī)自始至終都需要引導(dǎo)，存取機(jī)水平移動(dòng)的速度可達(dá)90-120米/分，升降速度可達(dá)30米/分或更高。存取機(jī)的第一個(gè)作用是快速到達(dá)指定的儲(chǔ)存位置，第二個(gè)作用是存取商品。多數(shù)情況小，存取商品都是由穿梭運(yùn)輸?shù)姆帕媳P（shuttle tables）完成的。當(dāng)前，大量的轉(zhuǎn)運(yùn)規(guī)劃和布局安排已得到發(fā)展。轉(zhuǎn)運(yùn)車有專用的和非專用的兩種：專用的轉(zhuǎn)運(yùn)車總是配備在通道的一端；非專用的轉(zhuǎn)運(yùn)車在幾個(gè)通道中作業(yè)，按計(jì)劃提取貨物，這種轉(zhuǎn)運(yùn)車設(shè)備可達(dá)到最大利用率。關(guān)于是否要在高層倉(cāng)庫系統(tǒng)的通道之間轉(zhuǎn)運(yùn)，要視生產(chǎn)率和整個(gè)系統(tǒng)的通道數(shù)量而定。高層倉(cāng)庫的輸入、輸出系統(tǒng)與將貨物移入移出貨架區(qū)有關(guān)。這里要涉及兩種移動(dòng)：第一種是貨物從收貨區(qū)（或商品線）運(yùn)到儲(chǔ)存區(qū)；第二種是在貨架最接近的外圍區(qū)域內(nèi)，貨物的進(jìn)出移動(dòng)安置。這里最大的潛在的搬運(yùn)問題出在外圍區(qū)。為了充分利用存取設(shè)備，一般要使分揀和卸貨站為每個(gè)通道提供足夠的貨物供應(yīng)。為了實(shí)現(xiàn)高績(jī)效的輸入、輸出工作，對(duì)于同一個(gè)通道要設(shè)置幾個(gè)不同的站點(diǎn)以完成貨物的輸入和輸出工作。分揀和卸貨站與搬運(yùn)系統(tǒng)連接在一起，搬運(yùn)系統(tǒng)可將商品轉(zhuǎn)運(yùn)到儲(chǔ)存區(qū)或運(yùn)出儲(chǔ)存區(qū)。高層倉(cāng)庫的控制系統(tǒng)與自動(dòng)化揀選系統(tǒng)是相似的。在高層倉(cāng)庫系統(tǒng)中，為了充分利用設(shè)備以及達(dá)到快速系統(tǒng)循環(huán)的目的，編程要求和控制方法十分復(fù)雜。近期，由于微處理器的速度提高且成本下降，ASRS已經(jīng)大量使用計(jì)算機(jī)。高層倉(cāng)庫系統(tǒng)如圖所示，該中心的大型ASRS包括一個(gè)高達(dá)30余米的倉(cāng)庫。商品自動(dòng)堆垛形成一個(gè)單位荷載，然后單位荷載由電力輸送機(jī)將其運(yùn)送到相應(yīng)的分選站，最后由存取設(shè)備把貨物放置到計(jì)劃儲(chǔ)存位置上。除了對(duì)貨物到達(dá)和定位以外，控制系統(tǒng)還搬運(yùn)用于盤存和周轉(zhuǎn)的存貨，命令控制系統(tǒng)可以指導(dǎo)貨物的提取。電力和重力輸送機(jī)將單位載荷從輸出站運(yùn)送到相應(yīng)的出運(yùn)區(qū)。在提取和輸出貨物工作正在所需的文件工作也正在完成。目前國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫主要應(yīng)用于煙草、汽車及機(jī)械行業(yè)。